Henryk Wojnarowski (ur. 16 stycznia 1932) – dyrygent, dyrektor Chóru Filharmonii Narodowej w Warszawie. Absolwent wydziału dyrygentury Państwowej Wyższej Szkoły Muzycznej w Warszawie w klasie Stanisława Wisłockiego. Od roku 1978 dyrektor Chóru Filharmonii Narodowej w Warszawie. Chór ten przygotował do ponad tysiąca koncertów, ma w repertuarze m.in. wszystkie dzieła wokalne i wokalno-instrumentalne Krzysztofa Pendereckiego.
Dokonał wielu nagrań płytowych, radiowych i telewizyjnych, a także był trzykrotnie zapraszany do udziału w spektaklach operowych w mediolańskim teatrze La Scala (właśc. Teatro alla Scala) w latach 1985, 1989 i 1990. Współpracował i współpracuje z takimi dyrygentami jak m.in. Gary Bertini, Sergiu Comissiona, Kazimierz Kord, Jan Krenz, Lorin Maazel, Jerzy Maksymiuk, Zubin Mehta, Seiji Ozawa, Krzysztof Penderecki, Helmuth Rilling, Witold Rowicki, Jerzy Semkow, Giuseppe Sinopoli, Stanisław Skrowaczewski, Leopold Stokowski, Stanisław Wisłocki, Antoni Wit, Bohdan Wodiczko.