Město Kamenice nad Lipou leží na severozápadním okraji Českomoravské vrchoviny, asi 20 km od Jindřichova Hradce. Původně renesanční zámek ze 16. století je ve správě Uměleckoprůmyslového musea v Praze od roku 1998. Po rozsáhlé obnově byla v roce 2004 v přízemních renesančních prostorách severního křídla a v 1. patře jižního křídla otevřena stálá expozice UPM.

Její velká část je věnována dětem, děti zaujme výstava Angličáci, která představuje fenomén autíček značky Matchbox, nebo 1+kk pro panenky. Zámek každoročně hostí přehlídku hraček, jejich návrhářů a výrobců na letním festivalu Hračkobraní. Součástí budovy je také výstava Cesty designu. Nábytek 19. a 20. století ze sbírky UPM a expozici historických kovaných předmětů Mříže, klíče, zámky.

V přízemí jižního křídla zámku jsou výstavní prostory Městského muzea Kamenice nad Lipou, přístupné je i sklepení s gotickým sálem, kde je umístěn monumentální objekt Aleny Matějkové Cesta.