Komorní rochestr Harmonia Praga vznikl v rámci symfonického orchestru Symphony Prague. Obsazení komorního orchesru Harmonia Praga vychází z konkrétních programových a interpretačních požadavků. Orchestr vystupuje od malého barokního obsazení až po obsazení raně klasického orchestru. Jeho standartní repertoár je tvořen ze skladeb od baroka po klasicismus, orchestr však interpretuje i díla ostatních hudebních období.
Uměleckým vedoucím komorního orchestru Harmonia Praga je Miroslav Vilímec (koncertní mistr České filharmonie). S komorním orchestrem Harmonia Praga vystupuje M.Vilímec také často jako sólista.
Komorní orchestr zahájil svoji činnost po řadě úspěšných vystoupeních symfonického orchestru Symphony Prague v zahraničí, s úmyslem oslovit publikum v komorním prostředí. Orchestr vystupuje pravidelně v zahraničí.